A víz alatti robotika olyan csatornákat igényel, amelyek kiegyensúlyozzák a tömörséget és a nyomásállóságot:
Szekcionális pontosság:
Slim U - csatornák (EN 10279 UPN80) 80 mm magasságú és 5 mm -es web vastagságú 300 mm -en belül illeszkednek - átmérőjű robot héjak, kritikus a manőverezőképesség szempontjából a korallzátony -felmérések során. A norvég Kongsberg -tengeri tenger alatti autonóm víz alatti járművek (AUV) felhasználására használják ezeket.
Nyomásállóság:
Magas - Szilárdcsatornák (S355J2), 355mPA hozamszilárdsággal, amely 5mPa nyomáson áll 500 m mélységben, megőrizve a szerkezeti integritást a mély - tengeri ásványi explációban. Kína "Jiaolong" merülője ezeket a csatornákat alkalmazza a manipulátor karkereteinek.
Korrózióvédelem:
A duplex rozsdamentes acél csatornák (2205 fokozat) ellenállnak a tengervíz korróziójának, 10 éves élettartamot elérve karbantartás nélkül sósvízi környezetben. Az ausztráliai nagy gátzati zátony -megfigyelő robotok ezeket használják, 80% -kal csökkentve a leállást a szénacélhoz képest.
Regionális örökbefogadás:
A japán Jamstec Kutatóintézet meghatározza a JIS G3141 csatornákat a ROV -k számára, a szűk méretű toleranciákat (± 0,3 mm) prioritást élvezve a pontos érzékelő igazításához, míg Brazília Petrobras ASTM A790 csatornákat használ a tengeri olajvezeték -ellenőrző robotokhoz.